Õhus on alati veeauru, sest päikesekiirguse toimel toimub maapinnalt, veekogudelt ja esemetelt pidev aurumine. Veeaur tõuseb ülespoole ja jahtub. Jahtudes veepiisad kondenseeruvad ja koonduvad pilvedesse. Lisaks veepiiskadele võivad pilved koosneda jääkristallidest või veepiiskade ja jääkristallide segust.
Et veepiisad ja jääkristallid tekkida saaksid, peab õhus leiduma ka tahkeid osakesi – tuumasid, mille ümber veeaur saaks koonduda. Atmosfääris on nendeks tuumadeks mere lainetuse ja veepritsmetega õhku sattunud soolaosakesed ning inimtegevuse, vulkaanipursete ja tulekahjude tagajärjel õhku sattunud tahmaosakesed.
Pilve tüüpe on väga palju erinevaid. Need jaotatakse nelja klassi:
Toodud kõrgusvahemikud kehtivad parasvöötme kohta. Polaaraladel on pilved madalamad ja troopikas kõrgemad.
Pilved on jaotatud 4 klassi, kus on kokku 10 põhiliiki.
Uuendatud: 17.07.2013